Il nostro universo stone

Le nostre applicazioni nel settore della pietra

• Celle automatiche per piani cucina: taglio, lucidatura, manipolazione all in one
• filo diamantato su robot: la differenza nel campo della scultura
• robot per taglio con disco e water-jet, impianti per il taglio lastre automatico
• impianti, linee di produzione automatica per piani cucine
• scultura, architettura e design urbano – robot per le produzioni artistiche e parametriche

---

Le celle automatiche riflettono il concetto che la Terzago Robotics da sempre applica a tutti i processi di lavorazione dei piani cucina. Il sistema deve essere in grado di compiere la maggior parte delle operazioni in maniera del tutto automatica, garantendo all’operatore un compito solo di supervisione.

VERSATILITÀ

Le celle, a seconda della loro configurazione, possono essere utilizzate come:

1. Ciclo completo: carico lastra aut.-taglio lastra-lucidatura-scarico pezzi su pallet
2. Ciclo continuo: carico lastra manuale-taglio lastra-lucidatura-scarico pezzi su pallet
3. Ciclo solo di taglio: carico lastra manuale-taglio lastra e scarico pezzi su pallet
4. Ciclo solo di lucidatura: carico pretagliati su pallet-lucidatura-scarico su pallet

SPAZIO RIDOTTO

• Un sistema con tavolo legno + tavolo CNC + manipolazione pezzi in uno spazio di 8,75 x 7,75 metri
• Un sistema taglio disco/WJ + tavolo CNC + manipolazione in uno spazio di 10,75 x 7,75 metri

OPERATORI

Il compito dell’operatore è di supervisione, deve solo caricare la lastra, tutto il processo seguente è automatico, consentendo all’operatore di dedicarsi ad altri compiti.

OPZIONI

• Piattaforma girevole per automatizzazione carico lastre
• Jot di carico su binari per automatizzazione carico lastre
• Magazzino utensili con 6 pos addizionali per rinvii angolari per lucidatura lavandini interni, raggiati o a 90°, gocciolatoi, coste.

CONSOLLE DI PROGRAMMAZIONE

Il ciclo di lavoro è estremamente semplice da impostare.

1. Selezione cucine da lavorare.
2. Impostazione ciclo di taglio.
3. Selezione posizionamento automatico delle ventose
4. Selezione presa del pezzo.
5. Programmazione lucidatura pezzi

Versatili, modulari – le celle robotiche per piani cucina eseguono dal taglio, alla lucidatura alla manipolazione in un solo impianto, che cosa stai aspettando? Contattaci…

---

Terzago Robotics per incrementare le performance di lavorazione dei suoi impianti robotizzati ha sviluppato un rivoluzionario sistema di taglio applicando per la prima volta il taglio con filo diamantato a una testa automatica che permette con UN SOLO PIAZZAMENTO la sgrossatura di sculture e componenti architettonici di medie e grandi dimensioni.

«I nostri robot possono effettuare – con un unico punto di piazzamento del pezzo – operazioni quali: taglio a water-jet, fresatura, movimentazione, taglio con disco, taglio con filo. L’idea è che il robot agisca come il braccio di una persona la cui mano, a seconda della necessità, può impugnare strumenti differenti. Lo stesso robot può, in totale autonomia, eseguire una serie di operazioni che, fino a pochi anni fa, necessitavano di un cospicuo numero di impianti dedicati e di operatori. La testa per il taglio con il filo, in questa prospettiva, è solo la nostra ultima impresa di ingegnerizzazione. Quello che Terzago Robotics sta facendo è mettere a disposizione del mercato un impianto capace di togliere ogni limite alla creatività degli utilizzatori.»

Filo diamanatato robotico, la tecnologia più innovativa nell’ambito di scultura e design; vuoi entrare nel futuro? Contattaci…

---

RobotCut e RobotCombiCut sono i due modelli di fresa robot di utilizzo immediato, che uniscono i pro della macchina tradizionale a quelli della tecnologia robotica sviluppata da Terzago Robotics e Comau.

• Uso del robot come una fresa grazie all’utilizzo di un joystick personalizzato
• Importazione liste di taglio in Excel per lavorazione pavimenti
• Possibilità di utilizzare alternativamente due tavoli di lavoro
• Possibilità di carico e scarico dei pezzi in totale autonomia
• Possibilità di lavorare senza supervisione del personale
• Minore area occupata a parità di superficie utile di taglio
• Maggiore efficienza energetica
• Affidabile: grazie all’uso di meccanica realizzata in serie (200k unità)
• Minori costi di manutenzione
• Impianti compatibili alle agevolazioni Industria 4.0

Robot per taglio a disco e water-jet, RobotCut e CombiCut – vuoi ricevere informazioni tecniche sulla nostra fresa robot? Contattaci…

---

Le linee automatiche per piani cucina della Terzago Robotics sono state studiate per risolvere le problematiche che da sempre affliggono i produttori di piani cucina:

PROBLEMATICHE

1. La mancanza di personale specializzato.
2. Il costo del personale.
3. La razionalizzazione dello spazio.
4. L’automazione del processo produttivo.
5. L’ottimizzazione dei processi di taglio e lucidatura.
6. La movimentazione dei pezzi.
7. La sicurezza degli operatori.
8. I rischi di rotture associati allo spostamento dei pezzi dalle differenti lavorazioni.
9. I rischi associati agli operatori per la movimentazione manuale dei pezzi.

SOLUZIONI CUSTOMIZZATE:

Le soluzioni progettuali di Terzago Robotics rispondono alle esigenze del cliente, dunque possono adattarsi al layout del suo capannone. Soprattutto rispondono al ciclo di lavoro che il cliente desidera esprimere e lo migliorano, e inoltre possono raggiungere diversi gradi di automazione e integrazione operatore/macchina.

VERSATILITÀ:

Le linee automatiche di Terzago Robotics possono rispondere a tutte le tipologie di processo e provvedono al ciclo di produzione in forma totale o parziale:

1. Linea completa: dal carico della lastra allo scarico dei prodotti finiti
2. Linea di taglio: dal carico della lastra allo scarico dei prodotti tagliati
3. Linea di lucidatura: dal carico dei pretagliati allo scarico dei prodotti finiti
4. Linee di movimentazione pezzi

GESTIONE CENTRALIZZATA:

Un sistema di gestione centrale, Master Orchestrator, invia e riceve informazioni da tutti i robot presenti sulla linea coordinando il flusso di produzione e dati. Sistemi per la stampa dei codice a barra sulle lastre e sui pezzi fanno parte delle opzioni disponibili.

IMPLEMENTABILITÀ FUTURA:

La gestione a moduli: di taglio, lucidatura e manipolazione; degli impianti permette una configurazione facilmente implementabile nel corso del tempo. A seconda delle mutate necessità di produzione del cliente, senza dover modificare sostanzialmente l’architettura né il software di gestione. Raddoppiare/aumentare l’eventuale capacità produttiva: di taglio, lucidatura o manipolazione è facilmente realizzabile e dipende esclusivamente dallo spazio a disposizione.

AUTOMATISMI DI PRODUZIONE:

Sia le celle di taglio che le celle di lucidatura sono dotate di sistemi per la taratura degli utensili, per la lavorazione dei pezzi, per lo scarico degli sfridi e la pulizia dei banchi, totalmente automatici.

I nostri impianti possono prevedere: tavolo con ventose integrate a scomparsa e flangia automatica per il cambio delle teste di lavorazione.

INCREMENTO PRODUZIONE:

La gestione automatica del processo consente:

1. Un notevole risparmio di tempo, riducendo i tempi morti del passaggio da una lavorazione all’altra.
2. La possibilità di lavorare 2-3 turni, portando ad un incremento sostanziale della produzione con un impiego limitato di risorse umane.
3. Il controllo di linee anche molto estese sia in lunghezza che larghezza necessita solo di 1-2 supervisori.

SICUREZZA SUL LAVORO:

Uno degli aspetti più importanti delle linee di produzione automatiche sono la loro conformità ai decreti legge riguardanti la sicurezza sul lavoro. L’intera linea di produzione è circondata da reti di protezione con serrature di sicurezze, porte con accessi a chiave, fotocellule. Il PLC di controllo verifica continuamente tutti gli accessi e blocca, parzialmente o totalmente la linea, nel caso si verificassero criticità. L’accesso all’operatore è permesso solo quando la zona di intervento è disattiva.

RISOLUZIONE CRITICITÀ:

La gestione a moduli consente una facile verifica e risoluzione dei problemi anche all’operatori. L’accesso alla tabella di ingressi e output consente un monitoraggio costante di ogni modulo, le indicazioni a schermo segnalano zona e tipologia di intervento che può richiedere l’impianto.

OPERATORI:

Il compito dell’operatore è di mera supervisione. Il suo intervento è richiesto esclusivamente quando il sistema genera un segnale di allerta. Una volta fronteggiata l’eccezione l’operatore ristabilisce il ciclo riattivando l’impianto. Il piano di lavoro che riguarda la linea è svolto totalmente a computer, nell’ufficio tecnico, il programma giornaliero di lavoro è inviato, tramite internet o rete locale, all’impianto stesso.

ESEMPIO DI CICLO DI LAVORO:

Il caricatore preleva le lastre dalla piattaforma girevole. La lastra prosegue verso l’area di stampa dei codici a barre. Una volta che i codici sono stati applicati, la lastra si muove verso la zona di prelievo del robot manipolazione. ➞ Il robot di manipolazione preleva la lastra dalla rulliera e la deposita sulla/e vasche waterjet. Il robot di taglio combinato disco/getto d’acqua taglia la lastra secondo il programma impostato. ➞ Una volta tagliata l’intera lastra, il robot di taglio si porta in posizione di riposo, mentre il robot di manipolazione porta i pezzi tagliati nelle stazioni di lucidatura desiderate. ➞ Una volta che il piano cucina è stato lavorato, il robot di manipolazione lo deposita nell’area prescelta.

N.B.: I cicli di lavoro differiscono in base alla configurazione del sistema.

Vuoi conoscere tutte le configurazioni possibili per i nostri impianti automatici per la produzione di piani-cucina? Contattaci…

---

RESTAURO SOSTITUTIVO, ARTE CONTEMPORANEA E DESIGN

Nel corso degli anni molti artisti e designer si sono avvicinati al mondo della pietra e della sua tecnologia robotica, nel nostro staff abbiamo raccolto esperienze di sviluppo tecnologico che sono state protagoniste di alcuni dei più arditi progetti creativi degli ultimi trent’anni che implicassero l’utilizzo di pietra naturale.

Artisti di fama mondiale come Philippe Pasqua, Barry X Ball, Philippe Starck, Tony Cragg, Craig Copeland, Zaha Hadid, hanno realizzato le loro opere utilizzando tecnologie robotiche. La nostra squadra ha fornito, nel corso della sua carriera, il supporto a quei laboratori che, grazie a impianti da noi sviluppati e installati o forti del nostro supporto, hanno concretizzato simili imprese, liberando dalla pietra le forme più stupefacenti, i volumi litici che decorano i luoghi più prestigiosi del sacro e dell’arte contemporanea così come le città d’arte.

ELEMENTI ARCHITETTONICI

Oltre al suo utilizzo nel campo artistico, di restauro e nell’arte moderna, i nostri sistemi vengono largamente utilizzati per la creazione di elementi architettonici vari: Vasche da bagno, lavandini da massello, fontane, scale, mancorrenti, piani cucina, tavoli, busti, vasi, bassorilievi. Camini antichi e moderni. Elementi di funeraria, vasi, pietre tombali. Elementi religiosi, absidi, altari, colonne. La mancanza di immaginazione è il solo freno all’utilizzo dei nostri sistemi robotici.

SOFTWARE DI INTERFACCIA

Pacchetto software TDSS proprietario di interfaccia utente esclusivo di nostra produzione appositamente creato per l’uso da parte dell’operatore del robot con percorsi e funzioni facilitati quali:

• Posizione di parcheggio robot.
• Caricamento e calibrazione parco utensili.
• Gesti one dell’origine dei pezzi.
• Selezione del programma macchina.
• Visualizzazione e controllo della velocità di lavoro e rotazione elettromandrino.
• Gestioni delle eventuali anomalie di fnzionamento. Ephesto è un software esclusivo appositamente creato e personalizzato per la programmazione fuori linea del robot, che, con una fedele simulazione 3D, permette di analizzare e risolvere velocemente eventuali problemi di piazzamento e collisioni. Ephesto accetta in ingresso il fi le di uscita APT, emulando una macchina a 3/5 assi di cui 3 lineari (X,Y e Z) e due sulla testa (A e B).

REVERSE ENGINNERING

Il sistema di scansione portatile 3D a luce strutturata Artec che rappresenta la soluzione più flessibile alle necessità di copiatura per il reverse engineering di prodotti o manufatti quali: modelli in gesso, modelli in marmo, modelli in legno o plastica, modelli in metallo, animali o esseri umani.

Vuoi avere ulteriori informazioni sui nostri sistemi robotici per scultura, design e architettura? Contattaci…